خودرو تارا IKCO Tara (همچنین با نام K132 شناخته می شود) یک سدان ساب کامپکت است که توسط خودروساز ایرانی ایران خودرو از سال 2021 تولید می شود. این خودرو نسخه اصلاح شده پژو 301 است و بر اساس پلت فرم IKP1 ایران خودرو است که نسخه اصلاح شده ای از پژو 301 است. پلت فرم PSA PF1 در نتیجه این پلت فرم با پژو 208، پژو 2008 و سیتروئن سی الیزه مشترک است.
پس از اعلام برجام، ایران خودرو و پژو سیتروئن قصد داشتند به صورت مشترک پژو 301، پژو 208 و پژو 2008 را به عنوان سرمایه گذاری مشترک IKAP (ایران خودرو خودرو پژو) تولید کنند. پس از بازگشت تحریمهای آمریکا، پژو ایران را ترک کرد و ایکاپ به حالت تعلیق درآمد. در نتیجه ایران خودرو پژو 301 را فیس لیفت کرد و نتیجه آن تارا بود که برای اولین بار در 28 بهمن 1399 در حاشیه جلسه هیئت دولت توسط حسن روحانی رونمایی شد. خودرو تارا IKCO Tara به طور رسمی توسط شرکت ایران خودرو در یکی از تاسیسات ساپکو رونمایی شد. این خودرو برای اولین بار در 8 جولای 2020 پیش فروش شد.
قسمت هایی از فریم کناری، کابین و فریم سقف این خودرو با پژو 301 مشترک است و بیشترین تغییرات در طراحی جلو و عقب خودرو اعمال شده است. به گزارش ایران خودرو، این خودرو «92 درصد داخلی» است.